Выносливость в скалолазании подразумевает выполнение работы примерно 70-80% от максимума в течение 3-10 минут. Техническая подготовка, восстановление в процессе работы, выносливость отдельных мышц и воля являются ключевыми факторами в тренировке выносливости в скалолазании. При разработке тренировочного процесса необходимо учитывать все четыре фактора, влияющих на общий результат развития выносливости.